Kisah legendaris asal-usul Sampang di Madura bermula dari kedatangan Nyi Roro Menges, perempuan misterius yang datang bersama badai laut selatan. Dari pohon yang ditanam di atas tempat peristirahatannya, lahir nama Sampangan, yang kemudian berubah menjadi Sampang. Sebuah legenda yang memadukan mitos, sejarah, dan pesan tentang keseimbangan antara manusia dan alam.

Bangsacara dan Ragapadmi, Cerita Rakyat dari Mandangin Sampang
Sebagai petugas pertamanan, Bangsacara tentu saja punya akses yang luas, meskipun terbatas, di kerajaan. Karena selalu berinteraksi dengan taman, Bangsacara seringkali bertemu dengan anggota-anggota kerajaan. Ia bahkan setiap hari bertemu dengan ketiga puteri raja yang cantik-cantik karena puteri-puteri ini senang bermain-main di taman.